Τα κέντρα κατεργασίας Gantry χωρίζονται κυρίως στις ακόλουθες κατηγορίες:
Κέντρο κατεργασίας σκελετών δοκού: Κατάλληλο για κατεργασία μεγάλων και βαρέων τεμαχίων εργασίας. Ο άξονας εγκαθίσταται συνήθως στη δοκό. Μπορεί να επεξεργαστεί τεμάχια με μεγαλύτερο πλάτος και έχει υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα κατεργασίας.
Κατακόρυφο κέντρο κατεργασίας σκελετών: Ο άξονας τοποθετείται κατακόρυφα. Είναι κατάλληλο για κατεργασία τεμαχίων με μεγαλύτερο ύψος ή κάθετη κατεργασία. Συνήθως έχει υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα και μπορεί να πραγματοποιήσει αυτόματη αλλαγή εργαλείου και αυτόματο έλεγχο.
Κινητό κέντρο κατεργασίας σκελετών: Κατάλληλο για κατεργασία μεγάλων και βαρέων τεμαχίων εργασίας. Ο άξονας μπορεί να κινηθεί κατά μήκος της ράγας οδήγησης για να επιτύχει ένα ευρύ φάσμα μηχανικής κατεργασίας και έχει υψηλή ακρίβεια και σταθερότητα κατεργασίας.
Κάθετο και οριζόντιο κέντρο κατεργασίας σκελετών: Ο άξονας μπορεί να ρυθμιστεί κατακόρυφα ή οριζόντια. Μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με το σχήμα και τις απαιτήσεις μηχανικής κατεργασίας του τεμαχίου εργασίας για να επιτευχθούν διάφορες ανάγκες μηχανικής κατεργασίας.
Κέντρο μηχανικής κατεργασίας πενταέδρου Gantry: Κατάλληλο για κατεργασία διαφόρων σύνθετων τεμαχίων. Διαθέτει πέντε επιφάνειες που μπορούν να υποστούν επεξεργασία ταυτόχρονα για να επιτευχθούν αποτελεσματικές και υψηλής ακρίβειας ανάγκες κατεργασίας.
Κέντρο σύνθετης κατεργασίας φρεζαρίσματος και τόρνευσης: Συνδυάζοντας τις δύο διαδικασίες φρεζαρίσματος και τόρνευσης, μπορεί να εκτελέσει φρεζάρισμα και τόρνευση ταυτόχρονα για να επιτύχει αποτελεσματικές και υψηλής ακρίβειας ανάγκες κατεργασίας.
Κέντρο σύνθετης μηχανικής κατεργασίας γεώτρησης και φρεζαρίσματος: Συνδυάζοντας τις δύο διαδικασίες διάτρησης και φρεζαρίσματος, μπορεί να εκτελέσει διάτρηση και φρέζα ταυτόχρονα για να επιτύχει αποτελεσματικές και υψηλής ακρίβειας ανάγκες μηχανικής κατεργασίας.
Κέντρο κατεργασίας πολλαπλών ατράκτων: Διαθέτει πολλαπλούς άξονες, οι οποίοι μπορούν να πραγματοποιήσουν πολλαπλούς άξονες που λειτουργούν ταυτόχρονα ή εναλλάξ και συνήθως έχει τα χαρακτηριστικά υψηλής απόδοσης και υψηλής ακρίβειας.
Κινητό κέντρο κατεργασίας διπλού σκελετού: Μια μεγάλη εργαλειομηχανή, κατάλληλη για την κατεργασία μεγάλων και βαρέων τεμαχίων. Η δομή είναι παρόμοια με αυτή των παραδοσιακών εργαλειομηχανών σκελετών και η σχεδίαση είναι πιο ευέλικτη και αποτελεσματική.
Αυτές οι ταξινομήσεις βασίζονται σε διαφορετικές μεθόδους εργασίας, διαμορφώσεις ατράκτου και χαρακτηριστικά μηχανικής κατεργασίας για την κάλυψη διαφορετικών αναγκών κατεργασίας.